Roomba control with ESP8266 5


Roomba control with ESP8266

Nu kan niemand meer zeggen dat ik niks in het huishouden doe 🙂

De roomba draait nu al een paar dagen mee in het huishouden en ik moet zeggen dat hij boven verwachting zijn werk doet.
Er zit een schedule in zodat hij dagelijks om 10 uur zijn rondje maakt maar dat is het dan ook…

En er zit een 7 pin Mini-DIN op 🙂

roomba 765 din

roomba 765 din

Lang zoeken hoef je niet, er staat genoeg documentatie op het internet en iRobot levert zelf een hele uitgebreide manual.
Het enige wat ik niet kon vinden was een complete code voor de Nodemcu(eigenlijk een ESP-12E).

Dan maar zelf wat in elkaar knutselen, genoeg code om als voorbeeld te gebruiken van mijn collega 😉

Roomba control with esp8266

Inmiddels zit ik op 567 regels code en de basis is er.
Een webinterface met wat informatie, twee basis commando’s, een OTA update functie en een simpele API om hem via pimatic aan te sturen.
roomba esp interface

 

Eerste test run

 

Voor de liefhebber, de code staat op Github

 


Leave a comment

Your email address will not be published. Required fields are marked *

5 thoughts on “Roomba control with ESP8266